Los Viajes Lucas10 se llevan acabo cuando los equipos que incluyen los cuatro tipos de participantes viajan juntos a un lugar en el que los Amigos están explorando la posibilidad de iniciar un nuevo campo misionero. Estos equipos obtienen sus señales de Lucas 10 y utilizan los criterios EFM CAN GO – Poder Ir para evaluar las experiencias que están teniendo en el viaje. Estos mismos criterios son usados cuando regresan a casa e informan a los Grupos de Expertos de Lucas 10, determinando si este sitio potencial es un “pulgar hacia arriba” o “pulgar hacia abajo” con respecto a una mayor exploración o el inicio de un nuevo campo misionero en la ubicación visitada.